工業(yè)光學直桿內(nèi)窺鏡，也稱光學直桿內(nèi)窺鏡或硬桿內(nèi)窺鏡，通常限用于觀察者和被觀察物之間是直通道的檢測場合，通過光學系統(tǒng)的成像過程，觀察者可經(jīng)由目鏡對觀測區(qū)進行高分辨力的觀測。鑄件檢測、以及一些狹小復雜孔隙的檢測，多選擇這種設備。

工業(yè)光學直桿鏡由鏡管、鏡體、目鏡、光纜接口等部分組成。鏡管、目鏡、光纜接口分別與鏡體聯(lián)結(jié)。鏡管是直桿鏡的主要部件，包括：鏡頭、內(nèi)外鏡管、以及光導纖維。 光導纖維位于內(nèi)、外鏡管之間，負責將光從外部光源導入以照明觀測區(qū)；內(nèi)鏡管內(nèi)部是由接物鏡、一系列消色差轉(zhuǎn)像透鏡和接目鏡組成的光學系統(tǒng)，是成像以及傳像的核心。

工業(yè)光學直桿內(nèi)窺鏡的優(yōu)點：

1. 成像清晰。這是光學成像與生俱來的優(yōu)勢，保真度高；

2. 觀測方向多樣化。以韋林直桿鏡為例，視向不僅有0°、45°、70°、90°等多種規(guī)格，而且還實現(xiàn)了單根直桿鏡視向從55°~115°可調(diào)，再加上軸向旋轉(zhuǎn)等特性的綜合運用，方便全面掃查；

3. 更耐用。采用不銹鋼等材質(zhì)的金屬鏡管，而且插入部分具有很好的防水性能，能承受3bar的水壓，工作溫度范圍可承受-40℃~121℃，比工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡更為出色；

4. 微型直桿內(nèi)窺鏡。也稱迷你直桿鏡，鏡管內(nèi)部往往是光導纖維和由自聚焦透鏡等組成的自聚焦光學系統(tǒng)，可做到1.7mm的超細直徑。

工業(yè)光學直桿內(nèi)窺鏡的缺點：

1. 觀察使用易疲勞。在目視檢測中，眼睛疲勞會影響缺陷檢出概率，而經(jīng)由直桿鏡目鏡的長時間觀察，可能導致這樣的問題而造成漏檢；

2. 不方便多人協(xié)作檢測。為了準確判定缺陷及損傷的性質(zhì)、嚴重程度、是否超標等，有時需兩人或多人同時查看，直桿鏡的目鏡觀察方式難以滿足；

3. 操作管理的便捷性有欠缺。例如：亮度調(diào)節(jié)不夠智能、不能直接存儲圖像、難以測量缺陷尺寸等。

綜上，在視頻內(nèi)窺鏡日益受到各行業(yè)青睞的狀況下，直桿內(nèi)窺鏡依然憑借自己的特點在一些特定檢測任務中發(fā)揮著無法替代的重要作用。在具體應用中，多采用轉(zhuǎn)接顯示器或計算機進行觀測的方式，克服其缺點，更多地發(fā)揮出工業(yè)光學直桿內(nèi)窺鏡的優(yōu)勢。

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